Perteneciente a la comarca de la Sierra Oeste de la Comunidad de Madrid, Navalagamella es el 19º municipio más extenso de toda la Comunidad con sus 7600 hectáreas. Su término limita con las vecinas poblaciones de Valdemorillo, Quijorna, Villanueva de Perales, Villamantilla, Colmenar del Arroyo, Fresnedillas de la Oliva, Robledo de Chavela y El Escorial.

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La riqueza natural y patrimonial de Navalagamella hacen de este lugar de la Comunidad de Madrid uno de los más bellos de su geografía, situado a escasos 50 kilómetros de la capital de España.